أخذ DIY Arduino Pro Small Quadcopter

[EXECUC] أخذ الأسهم V929 كوادكوبتر وبدأت في إجراء بعض التخصيصات الأساسية. التغيير الرئيسي – تم استبدال إلكترونيات التحكم ب Arduino Pro الصغيرة (16 ميجا هرتز). لقد لحطم جميع الوحدات النمطية على لوحة النماذج الأولية، وعلى الرغم من أن الإنسان قليلا، فإن الرجل الصغير يأخذ رحلة دون أي مشكلة.

من بين تفاصيل أخرى، يتم استخدام HMC58833L (مقياس المغنطيسي) و MPU6050 (التسارع / جيروسكوب) كجساما. توفر حزمة بطارية Lipo 7.4V السلطة. يتم التحكم في المحركات المصفاة بواسطة تعديل عرض النبض من MOSFET SI2302 مع الثنائيات المضافة. إنه يخطط لإخراج وحدة التحكم الصغرى ل Arm7 STM32F103 لحساب الحوسبة الإضافية، ويحتاج إلى اللعب مع قيم PID مناسبة للمشكلة الصغيرة التي يبدو أنها تواجهها عند الدوران.

تحقق من اختبار فيديو رحلة بعد الاستراحة. [EXECUC] لديه قائمة واسعة بجميع التغييرات التي صنعها في وصف الفيديو، لذا تأكد من قراءتها.

[عبر الأدوات الاخترفة]