مقدمة للمشغلات المرنة لسلسلة روبوت

ربما واحدة من أكثر قنوات YouTube الرائعة للامتثال للمثل الأعلى الآن هي قناة [جيمس بروتون] لقناة Xrobots.co.uk – وهو صانع لدعم، صانع لعبة – كما وكذلك كما يعني موقعه، وروبوتات جرو. وضعها تماما وكذلك الاستمتاع به جعل عدد قليل من وظائف حلم الشباب تتحقق. إنه يعمل حاليا على تطوير روبوت واقع حقيقي لروائل الترون، وكذلك يعتفل به مع مشغلات مرنة سلسلة مثالية الآن.

في جزء سابق من المشروع، قام بتطوير ذراع روبوتية صغيرة لإظهار التقاط الحركة صالحا، سيستفيد من إدارة روتون (إذا كان الجميع ينطبق وفقا للخطة، فستحصل على روبوت المشي يتوافق مع كل خطوة!). وأظهر بالضبط كيف يعمل الذراع الأساسي ل RC Servo Struging Arm، بالإضافة إلى ما هو بالضبط أكثر من المرجح أن يكون أفضل ما يجب أن يكون أفضل لتوسيع نطاقه للنظر في أنه ليس له تعليقات خارجية – إذا كان لديه روبوت فولترا بالحجم الكامل يتأرجح ذراعيه حولها، قد يصب شخص ما.

مما أدى إليه بإنشاء مشغلات مرنة من سلسلة النموذج الخاصة به باستخدام Arduino و Stocentiometers، بعض الإطارات الإيطالية، وكذلك محرك DC موجه.

لأنه يكسره في الفيديو، إنه أمر بسيط نسبيا حقا لفهمه. يتم تثبيت نظام LeadScrew ثلاثي الأبعاد الذي طوره على رابط مقيد من قبل مرونة. يوفر هذا النظام قليلا من المرن قبل أن يتضرر أي نوع من الأجزاء.

الجهد على الإجراءات المشتركة زاوية الذراع، وكذلك إجراءات المحرك الخطي الثاني إعداد تثبيت المحرك على طول الذراع. تحت أي حمولة، يمكن مقارنة قيم القياس اثنين من Arduino للحصول على تحديد المواقع. قدم ردود الفعل خارجية، بالإضافة إلى أن أردوينو ستلاحظ عدم تطابق بين قيم القيء اثنين، مما يتيح الروبوت عن التوقف عن الضغط (أو استمر في الضغط اعتمادا على كيفية برامجه بالضبط).

إنها أشياء لا تصدق تماما كما هي – ومع ذلك بالنسبة [جيمس] كل شيء فقط أساسية في البحث والتطوير حتى يطور الشيء الحقيقي.

كما هو الحال دائما مثل مقاطع الفيديو [Bruton’s] منذ ذلك الحين من التفاصيل الرائعة التي يذهب إليها – بالإضافة إلى بفضل مجموعته الهائلة من الطابعات ثلاثية الأبعاد، فإنه يجعل كل الأجزاء تقريبا. هل رأيت بناء الروبوت BB-8 الرائع؟ كما أنه يحتوي على زي رجل حديد كامل، بالإضافة إلى إصدار Hulkbuster إلى التمهيد – ناهيك عن Dalek Dalek لا يصدق مذهل للغاية.

[شكرا llyod!]