“Look MA، No Gyros!”: Velociraptor الميكانيكية الذاتية

عليك أن تمشي قبل أن تتمكن من الركض، أليس كذلك؟ ربما لا، إذا كان هذا الروبوت الركض الشبيه بالدينو BIPEDAL هو أي نوع من المؤشر.

يطلق على الروبوت رسميا “عداء بيضاوي الشكل” رسميا “هو منصة اختبار للمحطة الثمانية من المعهد للإدراج البشري وكذلك الجهاز. تناول الدافع من مشية النعام – نعتقد أنه يبدو أكثر مثل T. Rex أو Velociraptor، مهما كان الفريق نفسه بالضبط – [فريق جيري برات] في IHMC وضعت شيئا رائعا تماما. على عكس كل الروبوتات الرباعية وكذلك الروبوتات الرباعية التي رأيناها، مثل Boston Dynamics “Dynamics” Huge Dog و Petman، والتي أصبحت جميع الشعريات النسبية مع أجهزة الاستشعار بالإضافة إلى المحركات، يتم تجريدها بالكامل.

يدير محرك واحد سلسلة محرك الأقراص بأكملها باستخدام الروابط التي ستبدو مألوفة لأي شخص اتخذ مدربا للياقة بيضاوي، وكذلك عدم وجود جهاز كمبيوتر أو جهاز استشعار على متنها. في تحقيق توازنه من خلال ما يسميه هاتف الفريق “المرونة التفاعلية”: Torsion Springs بين ضرس محرك الأقراص وكذلك أجهزة القيهال الخاصة بتعديل الطاقة على الفور إلى كل من الساق الهبوط وكذلك الساق الأرجوحة لتوفير الاستقرار أثناء التشغيل. يوضح الفيديو أدناه هذا جيدا إذا كنت طفلا واحدا يبدأ في الساعة 2:03؛ لاحظ الزوايا المتغيرة للأسلحة الكرنك التي يعمل الروبوت مع خطوتها.

يتم تقييد اختبارات المطحنة بضعة صفائح بلاستيكية، ولكن سيتم تشغيل الإصدار التالي مجانا. إنه لا يزيل بعد كيف سيتم تحقيق إدارة الاتجاهات، وليس من الواضح تماما كيف سيتمكن الواحد من التوقف عن الركض وكذلك الحفاظ على توازنه. ومع ذلك، فهو تقدم رائع في الحركة وكذلك نتطلع إلى رؤية ما ستكون تقنية IHMC التالية.

[عبر R / GADGETS]