كوادكوبتر الدماغ

هذا المشروع هو المركز الدافئ لأطروحة [Alan Kharsansky’s] في الهندسة الإلكترونية. إنها لوحة تحكم كلها في واحد ل quadcopter. هذا هو التكرار الثاني للمجلس، الإصدار الأول الذي قام به بالفعل نفسه. كما ترون بعد كسر البرامج الثابتة ليست جاهزة تماما للمرة الأولى. لكن هذا لا يمنعنا من تقدير اختيارات التصميم التي صنعها.

يمكنك رؤية الجهد الذي أدلى به للحفاظ على المجلس متناظرة مما سيساعد عندما يحين الوقت لتحقيق التوازن بين الطائرة. في مركز ثنائي الفينيل متعدد الكلور هو جوهرة صفيف الاستشعار، مقياس التسارع والجيروسكوب. سيساعد هذا الموقع من السهل على مشكلة إنشاء خوارزميات PID لدفع المراوح الأربعة. كما تضمين في مجموعة متنوعة من الاستشعار هي مقياس المغنطيسي للملاحة، واستشعار ضغط Barometric الذي يمكن استخدامه كتيمتر. هناك أربعة موصلات متعددة الأغراض تستخدم لدفع المحركات وتعويضات تقديم الملاحظات على المجالس. كما شملت اثنين من مجموعات أكثر من منصات على اللوحة (دون موصلاتهم الخاصة) في حالة يريد إضافة الكثير من المحركات في المستقبل. يمكن التحكم في كوادكوبتر من محطة قاعدة عن طريق وحدة XBEE.