بناء اختيار ومكان مع قطع غيار مطبوعة ثلاثية الأبعاد

في الأشهر القليلة الماضية، تم بناء [Hilliumfrog] على روبوت شواء للعمل كأساس لآلة اختيار ومكان. بشكل مثير للدهشة إلى حد ما، هذا هو الروبوت الأول من نوعه الذي سيتم طباعته على طابعة ثلاثية الأبعاد.

روبوت من نوع الوكافة هو ذراع مفصلية مناسبة تماما لنقل المكونات من الأنابيب والكرات إلى ثنائي الفينيل متعدد الكلور. [هيليمفرو] بدأ بناءه بذراع مع التروس الكبيرة في المفاصل مدفوعة بواسطة سائر المحركات والأحزمة المسننة. كان محور Z مدفوعا أصلا مع المسمار الرصاص، ولكن بعد إعادة تصميم مدروس تم تغييره إلى حزام آخر مسنن.

لقد رأينا نصيبنا من آلات اختيار ووضع DIY، ولكن العديد من هؤلاء كانوا يستندون إلى إطار الديكارتي X / Y تقليدي. [هيلمفرو] يجب أن يكون Scara Bot – من الناحية النظرية، على الأقل – بشكل أسرع وأكثر دقة أثناء تناول بصمة أصغر في ورشة العمل.

[هيليكفرو] هو أكثر أو أقل من الأساسيات من بناءه، وتتحرك الآن لبناء رأس أداة بثق البلاستيك لروبوته الركاجة. رائع جدا، ويجب أن يجعل هذا الروبوت قادر على الاستنساخ الذاتي تحت 400 جنيه إسترليني (~ 600 دولار).

يمكنك التحقق من فيديو من هذا الروبوت الذراع المفصل بعد الاستراحة.

شكرا، [كايل] لإرسال هذا واحد في.